いわき明星大学

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システムデザイン工学科

はじめに 何を学ぶ? 何をめざす? 教員紹介
実践的で経験豊富な教員が、熱意を持って学生を指導。
二足歩行ロボットの機構運動解析

  車両やエンジンの設計開発や生産ラインの性能評価のために、コンピュータによるシミュレーション技術が発展し、近年では複雑な機械システムでも容易に機構運動解析ができるようになってきました。この解析手法を用いて二足歩行ロボットの運動解析を行い、ロボットの運動パターンを生成するシステム開発に取り組んでいます。複数のモータを同時に動かすための制御データを、効率よく求めることが目的です。


コンピュータによる二足歩行ロボットの機構運動解析

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二足歩行ロボットの機構運動解析 教育用燃料電池自動車を開発
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各系ではこんな科目を学びます[→]履修フローより詳しい情報は、講義要網で[→]シラバス
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